相机的值语义
xge3d_camera_t 只有两个矩阵和近远裁剪面：
typedef struct xge3d_camera_t {
xge3d_mat4_t view, projection;
float near_z, far_z;
} xge3d_camera_t;没有"相机对象"——投影与视图分别由独立函数填充，渲染时整体传给 xge3dRender。想插值相机动画？直接对两个矩阵做变换或对参数做插值后重建，状态完全透明。
透视与正交
xge3d_camera_t cam;
// 透视：垂直视场（弧度）、纵横比、近远裁剪面（米）
xge3dCameraPerspective(&cam, 1.2f, 16.0f/9.0f, 0.1f, 500.0f);
// 正交：以宽高（米）定义视景体，适合 2.5D 与工具视图
xge3dCameraOrthographic(&cam, 128.0f, 72.0f, -100.0f, 100.0f);
// 视图矩阵：眼点、目标点、上方向
xge3dCameraLookAt(&cam,
(xge3d_vec3_t){ 0, 18, 28 }, // eye
(xge3d_vec3_t){ 0, 2, 0 }, // target
(xge3d_vec3_t){ 0, 1, 0 }); // up
提示：窗口尺寸变化时只需用新的纵横比重新调用一次
xge3dCameraPerspective；视图矩阵按帧重建的开销可以忽略。
大世界的全局版 LookAt
当场景设置了双精度原点后，眼点与目标点可以用全局坐标表达——xge3dCameraLookAtGlobal 接受 origin、eye、target，内部完成相对化：
xge3dSceneSetOrigin(pScene, (xge3d_dvec3_t){ 1e9, 0, 1e9 });
xge3dCameraLookAtGlobal(&cam, tOrigin, tGlobalEye, tGlobalTarget,
(xge3d_vec3_t){ 0, 1, 0 });相机相关的查询
相机结构体还参与两类查询：xge3dCameraScreenRay 把屏幕像素反投影为拾取射线（第 223 章展开）；xge3dCameraIntersectsAabb 做视锥包围盒相交测试，供自定义裁剪逻辑使用。
本章 API 速查
| 函数 / 类型 | 说明 |
|---|---|
xge3d_camera_t | view + projection + near/far，纯值类型 |
xge3dCameraPerspective(out, fov_y, aspect, near, far) | 透视投影 |
xge3dCameraOrthographic(out, width, height, near, far) | 正交投影 |
xge3dCameraLookAt(cam, eye, target, up) | 视图矩阵 |
xge3dCameraLookAtGlobal(cam, origin, eye, target, up) | 双精度全局坐标版 |
xge3dCameraScreenRay(cam, x, y, w, h, out) | 屏幕像素 → 拾取射线 |
xge3dCameraIntersectsAabb(cam, box) | 视锥包围盒测试 |
examples/xge_3d——相机、节点层级、共享网格与深度遮挡的最小演示。要点与常见陷阱
- fov_y 是垂直视场——换算水平 FOV 时记得乘纵横比。
- near 不要盲目取 0——过小的近裁剪面会吃掉深度精度，常见做法是 0.1 与目标场景尺度匹配。
- up 向向量为零会让 LookAt 失败，保证其与视线不平行。
进阶练习
- 实现一个跟随角色的第三人称相机：LookAt 目标固定在角色上方 2 米处，眼点随 yaw/pitch 球面分布。
- 用 Orthographic 渲染同一场景，对比透视的纵深感。
- 每帧打印
xge3dCameraIntersectsAabb对某包围盒的结果，找出它离开视锥的帧。